DriveLink跟馳換道駕駛行為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

DriveLink系統(tǒng)采用了新一代的SR/A動(dòng)態(tài)跟蹤雷達(dá)傳感器（移動(dòng)探測），它以70度的發(fā)射角向周圍發(fā)射一束低功耗的微波，并檢測它所覆蓋范圍內(nèi)的所有目標(biāo)。結(jié)合CAN總線中的GPS信息，此雷達(dá)能夠同時(shí)并實(shí)時(shí)的測量所有反射目標(biāo)的位置、速度、和角度參數(shù)，并對(duì)每個(gè)物體進(jìn)行跟蹤檢測，每秒檢測并可輸出20次數(shù)據(jù)；同時(shí)，采用一束點(diǎn)激光來測量的跟馳距離。在跟馳換道時(shí)，可檢測到目標(biāo)車道前或后車的距離位置，速度等數(shù)據(jù)，用于研究換道駕駛行為。

設(shè)備功能特點(diǎn)：

1． 用于車載安裝，在行駛過程中檢測周圍車輛位置，速度等信息

2． 測量每個(gè)目標(biāo)的位置（X,Y坐標(biāo)），以及速度分量

3． 可同時(shí)跟蹤前后多個(gè)目標(biāo)

4． 可同時(shí)檢測3條車道（或更多），檢測范圍*大可達(dá)90米

5． 高精度測速，*高車速可到200公里/小時(shí)

6． 具有自標(biāo)定和診斷功能，體積小，重量輕

7． 全天候工作，免維護(hù)，不受光線，天氣條件影響，

技術(shù)參數(shù)：

1）雷達(dá)傳感器

傳感器類型：24GHz動(dòng)態(tài)跟蹤雷達(dá)傳感器

檢測方式：運(yùn)動(dòng)檢測

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：原始20Hz數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

檢測范圍（T30）：機(jī)動(dòng)車檢測90米

方位角度：-35到+35度

*小檢測范圍：1.5米

目標(biāo)定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米

速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%

采樣頻率：20Hz

工作溫度：-40 至 +85℃

接口：CAN，RS485

2）采集單元

硬件：采用ARM硬件平臺(tái)，板載諾瓦泰雙星雙頻高精度GPS模塊，定位精度0.5m（單機(jī)），CAN總線接口連接雷達(dá)傳感器，同時(shí)具有RS232與計(jì)算機(jī)相連。

5）系統(tǒng)電源：12VDC，采用鉛酸電池或太陽能供電

6）軟件：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)從采集單元中讀取，并保存在采集終端的管理軟件中